NVIDIA, GR00T 2 ve Isaac Lab 3.0’ı tanıttı

**+++++**::. ......... ..::**++++++**:.. *+++++++*::.. ........ ..:**++++++**::... *+++++++*::... .......... ..:**+++++**:::... **+++++**::........::::::.. .::*******:::.... ***++***:::.....:::*****::.. ..::***::::.....: :*****:::.....:::********:.. ..::::::........: ::::::........::**+++++**:.. ......... ..: ....... ...::*+++++++*::.. ........ .. .... ..::*+++++++*::.. .......... .. ... .::**+++++**::........::::::.. . .. ..:***++***:::.....:::*****::. . .. ..::*****:::.....:::********:.. . :. ...::::::........::**+++++**:.. .. :. ....:..... ...::*+++++++*::.. ... :.. ........ ..::*+++++++*::.. ..... :... ......... .::**+++++**::........::::: ::.........::::... ..:***++***:::.....:::****: ::......::::*:::.. ..::*****:::.....:::******* .....:::*******:.. ...::::::........::**+++++* ....:::**++++**::. ....:..... ...:**+++++++ ...::**++++++**:.. ........ ..:**+++++++ ..:**++++++**:... ......... .::**+++++* ..:**++++++**::.........::::... ..:***++*** .::**++++**:::......::::*:::.. ..::*****:: ..:*******:::....:::*******:.. ...:::::::. ..::::::::......:::**++++**::. ....::.... ...::::.........::**++++++**:.. ........ ......... ..::**++++++**:.. ......... ........ ..:**++++++**::.........::::... ...::.... .::**++++**:::......::::::::.. ::::::.. .::*******:::....:::*******:.. *****::.. ..::::::::......:::**++++**::. *++***:.. ...::::.........::**++++++**:.. ++++**::. ......... ..::**++++++**:.. +++++*::.. ........ ..:**++++++**::... .. +++++*::... ....::.... ..:***++++**::....... ++++**::.......:::::::.. .::*******:::....::: *****:::....::::*****::.. ..:::*::::......:::* **::::.....:::***++***:.. ...::::.........::** :::........::**+++++**::. ......... ..::** ... ..:**+++++++*::.. ........ ..:** . ..::*++++++**::... .....:.... ..:** .::**+++++**::.......:::::::.. .::* ..:********:::.....:::*****::. ..:: ..::*****:::.....:::***++***:.. ...: ...::::::........::**+++++**:.. ..... ......... ..:**+++++++*::.. ...... ........ ..::*++++++**::... ......... . ......... .::**+++++**::........::::::.. .......:::::... ..:********:::.....:::*****::. ....:::****::.. ..::*****:::.....:::***++***:. ..:::*******::. ...::::::........::**+++++**:. .::***+++++*::. .......... ...:**+++++++*:: .::**++++++**:.. ........ ..:**++++++**:: ..:**++++++**:... ........ .::**+++++**:: ..:**++++++**::........:::::... ..:********::: .::**+++***::......::::***::.. ..::*****:::.. ..:******:::.....:::*******:.. ...::::::..... ..::::::::......::***++++**::. .......... ...:::.... ...::**++++++**:.. ........ ........ ..:**++++++**:... ........ ...... ..:**++++++**::........:::::... :::... .::**+++***::......::::**:::.. :::.. ..:******:::.....:::*******:.. **::.. ..::::::::......:::**++++**::. +**:.. ...:::..... ...::**++++++**:.. +**::. ........ .::**++++++**:... . ++*::.. ........ ..:**++++++**::......... +**::... ....:::.... .::**+++***::......:::: ***::.......:::::::.. .::******:::.....:::*** **::.....:::******::.. ..::::::::......:::**++ ::......::***+++***:.. ...:::..... ...::**+++ ........::**+++++**::. ........ ..::**+++ ..:**+++++++*::.. ........ ..:**+++ ..::*++++++**::... .....::.... ..:***++ .::**++++***::.......:::::::.. .::**** ..:********::.....:::******::.. ..::::: ..:::***:::......::***+++***:.. ...:::. ...:::::.........::**+++++**::. ........ ......... ..:**+++++++*::.. ........

Robot eğitiminde hassas görevler

NVIDIA, 9 Kasım’daki CoRL duyurusunda GR00T 2, Isaac Lab 3.0 ve yeni açık değerlendirmeleri tanıttı. Çalışmalar, kablo takma veya küçük parçaları birleştirme gibi hassas hareketlere odaklanıyor.

Dünya-eylem modelleri, robotun bir hareketin çevreyi nasıl değiştireceğini öngörmesine yardımcı olmayı amaçlıyor. Simülasyon araçları da farklı koşulları ve başarısız denemeleri tekrar tekrar çalıştırmak için kullanılıyor.

Araştırma ile saha kullanımı ayrı

Duyuru, ortak araştırma sonuçlarını ve geliştirme araçlarını anlatıyor. Bir simülasyon sonucunun her gerçek robotta aynı başarıya dönüşeceği söylenmiyor; fiziksel sistemlerde ayrıca doğrulama gerekiyor.

Robot eğitiminde hassas görevler

Araştırma ile saha kullanımı ayrı

Diğer haberler

OpenAI, laboratuvar verilerini yorumlayan ajanlar için BioBasicsBench’i tanıttı

OpenAI Images 2.6; GIF, daha hızlı üretim ve yeni API kontrolleri getiriyor

GitHub, farklı ajanlarda kullanılabilen beceriler için rehber yayımladı

Robot eğitiminde hassas görevler

Araştırma ile saha kullanımı ayrı

Diğer haberler

OpenAI, laboratuvar verilerini yorumlayan ajanlar için BioBasicsBench’i tanıttı

OpenAI Images 2.6; GIF, daha hızlı üretim ve yeni API kontrolleri getiriyor

GitHub, farklı ajanlarda kullanılabilen beceriler için rehber yayımladı